Zone étroite La largeur maximale est de 77 cmsLa largeur minimale est de 50 cms Une courbe Une courbe sur une trentaine de mètres Notre végétation 3 massifs de végétaux dont certains touffus et hauts Des branches qui empiètent sur la zone de pelouse et en mouvements avec le vent Espace public Constitué de végétation et d'arbres pour certains très hauts, plus de 4 mètres, touffus et feuillus qui perturbent le signal RTK Le long du trottoir

Tout d'abord le RoboUP T1200 Pro dispose d'une fonction de cartographie automatique.Je ne l'ai pas encore testée!La configuration de mon terrain, son absence de délimitation claire avec la voie publique sur une partie de ce dernier, le nombre de massifs et végétaux rendent délicate la cartographie du terrain.Dans un premier temps j'ai donc réalisée une cartographie "manuelle" avec l'aide des outils mis à disposition par RoboUP. Je testerai la cartographie automatique, plus tard … avec peut être de bonnes surprises à la clé. Cela fera l'objet d'une section dédiée sur ce site! La cartographie est réalisée classiquement à l'aide de votre smartphone ou d'une tablette.Des boutons virtuels sont à votre disposition pour effectuer les manœuvres requises : marche avant, marche arrière, tourner/pivoter à gauche et/ou à droite.Les fans de jeu vidéo ne seront pas dépaysés, pour les autres je vous conseille de vous entraîner sur de petites surfaces avant de vous lancer sur la cartographie compète de votre terrain.Bien entendu, l'application RoboUP vous permet de scinder en différentes zones votre terrain. Ces zones peuvent être contiguës (pas forcément le cas chez tous les fabricants) , et peuvent être créés au sein de votre carte à posteriori. En clair vous pouvez une zone dans une carte déjà définie. Là non plus, il ne s'agit pas d'une possibilité offerte par toutes les applications.L'application vous permet également de définir: des No-Go-Zones : partie de votre pelouse dans lesquelles le robot ne doit pas tondre (massifs, plantations, jardinières, …) des passages : pour passer d'une zone à l'autre. Passages qui peuvent être des allées non garnies de pelouse des To-Go-Zones : zones dans lesquelles le robot doit absolument passer mais qui nécessitent la désactivation du système de vision. Je reviendrai sur ce point dans une section dédiée avec un exemple précis et très simple à mettre en oeuvre Des frontières qualifiées d'interdites : une ligne virtuelle que le RoboUP T1200 Pro ne franchira jamais. Utile pour éviter, par exemple, que votre robot ne tombe à l'eau si vous avez un bassin, une rivière … dans votre pelouse Dans le carton est fourni un guide que vous apposez sur votre robot afin de respecter une distance entre le robot et les obstacles, le temps de réaliser la cartographie. Bien entendu le réflexe de nombre d'entre-nous, et moi le premier, est de nous passer de ce guide pour cartographier au plus près des obstacles!C'est, je pense une erreur, car en fonction des conditions météo et du moment de la journée, le nombre de satellites vu par l'antenne RTK et le robot peut varier significativement. Plus ce nombre est faible, plus le risque d'une imprécision de quelques centimètres est possible!Cartographier trop près des bords c'est prendre le risque de pénaliser le robot dans ses manœuvres de demi-tour, par exemple.Là encore, un grand merci à l'application qui est claire et détaillée sur toutes les fonctions inhérentes à la cartographie.Prenez le temps de bien faire votre cartographie, n'hésitez pas à la refaire si vous n'en êtes pas satisfait!De la qualité de votre cartographie dépendra votre satisfaction générale du produit et de la qualité de la tonte! Même avec une cartographie digne des plus grands athlètes des JO catégorie "Robot Tondeuse", il restera toujours une petite bande de gazon non tondues à certains endroits … surtout si votre pelouse va jusqu'aux limites de vos murs, terrasses, plantations …Cette limite est "mécanique" le disque de coupe étant à 7,5cms du bord de la tondeuse!C'est très peu comparativement à de nombreux autres robots et c'est lié au choix pertinent de RoboUP d'avoir excentré son disque de coupe.Si vous souhaitez des bords nickels sans passer par l'usage d'un coupe bordure, (re)aménagez votre pelouse en délimitant votre pelouse, no-go-zones … avec une bordure à la même hauteur que votre pelouse et sur laquelle le robot pourra rouler pour partie! Tout n'est cependant pas parfait! L'application vous permet de corriger votre cartographie lors de sa réalisation …Mais elle ne vous permet pas de corriger ou modifier une cartographie déjà réalisée et sauvegardée!Je parle ici de la périphérie globale de votre pelouse, d'une zone, d'une no-go-zone … La tonte périphérique ne peut pas être être lancée à la demande!Cela signifie qu'elle est effectuée en fin de tonte de pelouse ou d'une zone de pelouseAttendre la fin de la tonte, pour s'assurer que la cartographie est correcte est pénalisant. Vous ne pouvez pas déterminer le nombre de tours que le robot effectuera lors de la tonte de la périphérie. Le robot effectue, par défaut, 2 tours des périphéries des zones et no-go-zonesPouvoir choisir 0, 1, 2, 3 … tour(s) de périphérie en fonction des zones, obstacles, ou cycles de vie de certains massifs permettrait de corriger quelques imprécisions ou points non satisfaisants sur la cartographie. La position de l'antenne RTK et de la station de recharge sont des éléments clés dans le fonctionnement du robot. Ils sont des repères pour aider le robot à se localiser et se déplacer dans votre pelouse! Il n'y a pas, à ce jour, d'outil dans l'application pour vous permettre de déplacer l'antenne et/ou la station.Déplacer l'antenne de 20cms et c'est toute la cartographie qui doit être refaire : Zones, no-go-zones, To-Go-Zone …Cela signifie également que si vous rentrez robots, antenne & station durant l'hiver afin de les protéger des intempéries, sauf a remettre exactement aux mêmes endroits ces éléments, vous devrez refaire votre cartographie dans son intégralité.Il s'agit de fonctionnalités logicielles et non hardware, je suis convaincu que celles-ci enrichiront à terme l'application RoboUP grâce aux mises à jours de l'application et du robot.Plutôt que de me filmer entrain de parcourir ma pelouse, vidéo que vous avez déjà vu maintes fois sur YouTube ou sur les réseaux sociaux, j'ai tenté de filmer l'application durant ces opérations.J'ai bien entendu accéléré les vidéos.Pour votre information, pour cartographier la pelouse dans son intégralité il m'a fallut environ 30 minutes : zone + no-go-zones + to-go-zoneUn temps comparable à ceux mis avec l'Ecovacs Goat G1 ou le Dreame A1 que j'ai possédés quelques temps!Je n'ose pas imaginer le temps requis pour câbler le terrain pour un robot filaire! RoboUP Mapping No Go Zone